判断干式螺杆真空泵是否需要维护，可以通过以下几个方面：

检查真空度：利用真空表检测泵的真空度，若真空度低于正常水平，可能是泵内部密封件损坏或漏气，需要维修。

检查噪音：正常的真空泵在运行时会有一定的噪音，若噪音突然增大或出现异常声音， 可能是泵内部零部件受损或润滑不足，需要及时检修。

观察温度：真空泵运行时会产生热量，若温度异常高，可能是泵内部有故障或润滑不良，应停机查找原因。

检查进气口：进气口颜色异常或有异味，可能是泵内部有杂质或润滑不足，需清洁或更换滤网。

检测工作效率：通过观察真空泵的抽取速度判断泵的工作状态，若速度明显变慢，可能是泵内部零部件受损或润滑不良，需要维修。

通过以上几个方面的检查，可以初步判断干式螺杆真空泵是否需要维护。